Feeds:
Pos
Komentar

Archive for Mei, 2007

Kamera CCD adalah kamera yang sering digunakan sebagai sensor visual robot. Kamera ini menggunakan sebuah plat silikon yang sangat kecil untuk menangkap cahaya yang masuk ke dalam lensa. Plat silikon, yang digunakan untuk menggantikan fungsi film dalam kamera biasa, disebut dengan charge-coupled device (CCD).

 CCD Chip

Pada plat silikon terdapat sel-sel yang disebut dengan photosites, yaitu bagian-bagian kecil dari plat silikon yang sensitif terhadap cahaya. Setiap satu photosite disebut dengan pixel, yaitu merupakan elemen terkecil yang akan membangun gambar dari obyek 3D pada bidang gambar. Ummnya kamera CCD yang digunakan sebagai sensor robot berukuran 1,25×1.25cm2 dan mempunyai 320×200 hingga 500×300 pixel.Sel-sel photosite pada CCD akan mendeteksi cahaya yang datang dengan efek fotoelektrik, yaitu silikon akan melepaskan elektron ketika ditumbuk oleh foton dari cahaya yang masuk ke kamera.

Elektron yang dilepaskan itu akan dikurung dalam lingkaran yang non konduktif, sehingga elektron tersebut akan tetap berada dalam area tempat foton menumbuk silikon. Selama cahaya masih mengenai photosite pada plat silikon, elektron akan berkumpul dalam pixel tersebut.Ketika cahaya hilang yaitu ketika penutup lensa (shutter) ditutup, sebuah rangkaian sirkuit berbasis mikroprosesor akan menghitung keberadaan elektron pada setiap pixel CCD dan memproses sehingga menghasilkan data untuk menggambar pada bidang gambar. Karena letak setiap photosite pada plat silikon berada dalam array yang berurutan, hasil proyeksi obyek pada bidang gambar akan digambarkan mengikuti urutan array posisi photosite yang melepaskan elektron.

Iklan

Read Full Post »

Hello world!

Welcome to WordPress.com. This is your first post. Edit or delete it and start blogging!

Read Full Post »